|
Управляющими воздействиями
Поэтому первым принципом создания АСУ является автоматизация документооборота, т. е. при построении автоматизированной системы должны решаться задачи не только вычислений, но и задачи оформления документов, сбора данных, выработки вариантов управляющих воздействий и передачи их к управляемому объекту.
Совокупность технологических операций и технических измерений для получения контрольно-оперативной информации, используемой при выработке и принятии решений, реализуемых в виде управляющих воздействий и позволяющей получить все необходимые сведения о случайных изменениях в управляемом объекте, которые влияют на его функционирование. Информация оперативного учета (ОУ) характеризует состояние управляемого объекта (например, нефтебазы) в текущий момент времени и обеспечивает нормальный режим его эксплуатации: хранения, отпуска, приема и перекачки нефтепродуктов. Информация ОУ требует высокой скорости получения и обработки значений измеряемых величин при невысоких требованиях к их точности и достоверности.
Подсистема оперативного управления производством — одно из звеньев автоматизированной системы управления предприятием. Для расчета оптимальных управляющих воздействий на ход производства эта подсистема основывается на системе экономико-математических моделей оперативного управления. Под-
ЛСУП представляет собой сложную кибернетическую систему, состоящую из комплекса взаимодействующих подсистем. Подсистемы выделяются по признакам, учитывающим конкретные цели и задачи управления. Это могут быть организационный и функциональный признаки. Подсистемы можно также классифицировать в зависимости от особенностей составляющих их элементов. Каждая подсистема содержит замкнутый контур управления, а именно: управляющую и управляемую части, взаимодействующие между собой с помощью управляющих воздействий (планов, лимитов, заданий, команд и др.) п обратной связи (информации контроля о состоянии объекта). Все подсистемы взаимозависимы, так как они используют взаимоувязанную нормативно-справочную, плановую, у четно-отчетную информацию, а также единые форму и порядок записи информации на машинных носителях. Кроме того, как правило, выходная информация одной подсистемы является входной для другой.
ектировзние системы обработки информации, а также создание системы управляющих воздействий и ее контроль.
ИСПОЛНЕНИЕ — процесс практической реализации, воплощения в жизнь решений, команд и др. управляющих воздействий. В иерархии управления процесс управления на каждом нижестоящем уровне одновременно выступает и как процесс И. по отношению к вышестоящему уровню. Дисциплина И. обеспечивается высоким качеством организации, надежностью функционирования всех звеньев системы управления, воспитанием чувства ответственности у каждого работника за порученное дело. И. служебных обязанностей — процесс реализации возложенных на должностное лицо обязанностей с использованием предоставленных прав. Для надлежащего И. служебных обязанностей важное значение имеют условия, включающие: регламентирование, нормирование и инструктирование; морально-психологический климат; организацию, техническое оснащение и обслуживание рабочего места; информирование; систему активизации, профессиональную квалификацию и т.п.
тах-(их потребности на замену выбывающих работников по причинам, предусмотренным законом, текучести, естественной убыли). Состояние спроса и предложения отражает степень напряженности на рынке труда разность между предложением и спросом. Распределение рабочей силы позволяет оценить численность граждан, трудоустраивающихся самостоятельно, минуя службу занятости (в т.ч. через не-гос. посреднические организации), обращающихся за содействием в трудоустройстве в службу занятости, а также определить возможную численность трудоустраиваемых этой службой лиц, которым необходимо будет пройти переподготовку, и безработных. При П.р.т. используются данные статотчетности предприятий, органов Федеральной службы по делам мигрантов, отчеты по подготовке кадров вузов, техникумов, профессионально-технических училищ, данные о призыве в армию, данные областных (краевых, республиканских) военных комендатур и т.д. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СОЦИАЛЬНОЕ -исследование перспектив соц. процессов и явлений с целью повышения научной обоснованности и эффективности соц. программирования, планирования, управления. П.с. отличается от прогнозирования в естественно-научных областях (напр., погода, землетрясения и др.). В силу действия в обществе большого числа факторов законы общественного развития приобретают характер тенденций. Отсюда П.с. имеет свои ограничения, предполагает определенную степень обобщения, за которой конкретность, детализация являются чрезмерными. Различают два типа соц. прогнозов, в которых по-разному сочетаются экстраполяция и це-леполагание: поисковый и нормативный. Первый — призван описать возможное состояние, исходя из действующих тенденций с учетом управляющих воздействий; второй — связан с постановкой целей, описывает желаемое состояние, пути и средства их достижения. Применяются и др. классификации П.с.: по срокам упреждения — кратко-, средне-, долгосрочные прогнозы; по роли — напр., прогнозы-предупреждения. П.с. осуществляются с помощью статистического анализа и построения динамических рядов с последующей экстраполяцией, методов экспертных оценок основных тенденций развития, посредством математического моделирования и др. Наилучший эффект дает сочетание различных методов.
Процессы управления в объектах самой различной природы неразрывно связаны со сбором, переработкой, передачей информации и выработкой на основе этого управляющих воздействий. Именно информационная сущность процессов управления позволила объединить их изучение в рамках единой науки — кибернетики, т. е. общей теории управления. Поэтому кибернетика определяется как наука об общих закономерностях процессов управления в живых существах, машинах и их комплексах.
Оптимизация планов работы предприятия имеет важное значение. Суть автоматизированного управления заключается в планировании работы предприятия, определении фактического исполнения плана, принятии управляющих воздействий, направленных на реализацию общих для предприятия плановых заданий. При этом планирование работы предприятия осуществляется периодически. Рассмотрим пример построения модели, учитывая важность функции планирования в АСУП и то, что оптимизация планов осуществляется с помощью экономико-математической модели.
Основными функциями оперативного управления являются: а) конкретизация плановых заданий во времени и по структурным элементам предприятия (цехам, участкам, мастерским, рабочим местам и др.); б) учет и анализ хода основного производственного процесса, включающие фиксацию, сбор и обработку фактических результатов (за установленное время или в определенный момент) и сопоставление их с плановыми и нормативными показателями; в) выработка управляющих воздействий на элементы основного производственного процесса с целью коррекции отклонений от нормального хода и в связи с действием незапланированных внешних и внутренних возмущений.
Реактор представляет собой весьма сложную систему, состояние которой определяется заданием входных переменных (факторов) и связанных с ними выходных (фазовых) координат или параметров состояния. Входные переменные, согласно их роли в процессе управления, можно разделить на управляющие воздействия, контролируемые и неконтролируемые возмущения. Так как каждая группа состоит из нескольких переменных, совместное влияние их на процесс выражается рядом векторов: и — вектор управляющих воздействий; / — вектор контролируемых возмущений; h — вектор неконтролируемых возмущений; д — вектор выходных фазовых координат.
При спуске загруженного элеватора с использованием гидротормоза (см. рис. 8,6) тахограмма всегда приближается к форме трапеции. При этом на участке разгона скорость возрастает по нелинейному закону, а участок торможения может быть как линейным, так и нелинейным. Управляющими воздействиями при спуске с гидротормозом являются регулирование уровня воды в холодильнике для поддержания нужной установившейся скорости спуска и наложение ленточного тормоза при остановке загруженного элеватора. Однако трапецеидальная тахограмма может формироваться и без использования гидротормоза. В этом случае и установившаяся скорость движения, и остановка загруженного элеватора обеспечиваются только с помощью ленточного тормоза.
Эти переменные принято называть управляющими воздействиями или управлениями. На уровне социально-экономических процессов определяется механизм выбора управляющих воздействий. В нашем примере управлениями являются дневные задания, которые математически выражаются в количестве деталей каждого вида, которое должен изготовить рабочий.
Опишем процесс построения диаграммы связей для уже упоминавшейся модели распределения национального дохода. Напомним, что доказателямн являются национальный доход, количество основных фондов и потребление в расчете на душу населения. Поскольку заказчик согласился ограничиться достаточно грубым описанием, учитывающим лишь основные связи, то можно считать, что национальный доход Y, идущий на потребление и накопление, зависит лишь от уровня развития' технического прогресса А, объема основных фондов К и числа трудящихся L (рис. 2.23). Стрелки па рисунке указывают направление воздействия, а знак плюс означает, что воздействие перечисленных величин на национальный доход положительно, т. е. их рост приводит к росту национального дохода. Уровень технического прогресса А зависит от затрат на развитие науки и техники V. Последняя величина зависит от уровня национального дохода и от доли затрат на развитие науки и техники в национальном доходе. Эта доля, обозначенная через s2, является экзогенной переменной (управляющим воздействием). Аналогичным образом построена логическая цепь, определяющая количество основных фондов К. Число трудящихся L зависит от доли трудящихся d в населении страны N. Величины d и N являются экзогенными. Таким образом, нам удалось установить связь показателя «национальный доход» с управляющими воздействиями s, и s2, а также указать другие экзогенные переменные: d и N. При этом были 'попутно установлены связи показателя «объем основных фондов». Оставшийся показатель «потребление на душу населения» зависит от объема потребления С и численности населения ./V (экзогенная переменная). Объем потребления С определяется уровнем национального дохода и управлениями Si и s2, причем последние оказывают на переменную С непосредственное отрицательное воздействие,- так как их рост приводит в ближайшей перспективе к уменьшению потребления. На этом составление диаграммы завершается, поскольку связи всех показателей
с экзогенными нерешенными установлены. Экзогенные переменные типа Л^ и d, не являющиеся управляющими воздействиями, иногда называют сопутствующими переменными.
Отклонение давления газа р или концентрации конденсата Су в газе на выходе из технологической линии от заданного уровня (p^N 2: Cy>./V3) определяется изменением давления в сепараторе С-\ или С-2 (р l^W6; p2^N7). Эти две причины в свою очередь зависят от нескольких факторов, каждый из которых связан с определенными управляющими воздействиями. Отклонение давления pl^N6 от своей нормы определяется изменением уровня капельной жидкости в емкости Е=1, что объясняется неисправностью работы регулятора уровня (клапан 2). При неисправности регулятора требуется перейти на ручное управление клапаном. Аналогично анализируются причины недопустимого изменения давления в С-2.
Ниже будет показано, что для каждого объекта существует некоторый объективный абсолютно минимальный уровень риска срыва, который нельзя уменьшить никакими оперативными действиями системы управления. Это значит, что, например, из-за относительно малой емкости резервуарного парка при регулярных больших внешних возмущениях некоторый объект, будучи даже поставлен управляющими воздействиями в наилучшие из возможных условия, может иметь риск срыва больший, чем в других узлах системы. И никакими оперативными действиями системы уменьшить его невозможно.
'Детерминированная система (deterministic system) — система, выходы которой (результаты действия, конечные состояния и т.п.) однозначно определяются оказанными на нее управляющими воздействиями. Такие системы, по классификации Ст. Вира, могут быть простыми (например, оконная задвижка) и сложными (например, цифровая электронная вычислительная машина). Детерминированная система противопоставляется вероятностной системе, выходы которой лишь случайным образом, а не однозначно зависят от входов. — Прим. научн. ред.
В системе технического сервиса управление будем рассматривать как технологический процесс сбора, обработки и предоставления информации, необходимой для выработки управляющих воздействий. Процесс управления включает в себя большое количество дискретных управляющих воздействий, осуществляемых на разных уровнях организации производственного процесса технического сервиса (ППТС), и представляет собой некоторое действие из множества возможных действий, направленных на достижение определенной цели. При этом каждое действие производственного процесса ТС определяется состоянием его элементов и поданными на эти элементы управляющими воздействиями, т. е. каждому объекту множества сопоставима пара объектов, таких, что один из них принадлежит множеству состояний элементов производственного процесса, а другой - множеству управляющих воздействий [153, 237].
[deterministic system]—система, выходы которой (результаты действия, конечные состояния и т.п.) однозначно определяются оказанными на нее управляющими воздействиями. Такие системы, согласно классификации систем Ст. Бира, могут быть простыми (напр., оконная задвижка) и сложными (напр., компьютер). Д.с. противопоставляется вероятностной системе, выходы которой лишь случайным образом, а не однозначно зависят от входов.
8. Экспертиза и консультации — экспертиза, консультации и сопровождение направлений, связанных с управляющими воздействиями внешней среды.
Нейросеть построена по «feed forward» архитектуре и обучена по алгоритму «backpropagation». Обученная нейросеть в структуре системы управления рассматривается как «нейроконтроллер» с компактной базой данных, в котором установлены «скрытые» связи между входными переменными (параметры режима сварки, сборки и положения стыка) и управляющими воздействиями (сварочный ток, скорости сварки и подачи присадочной проволоки), компенсирующими отклонения показателей качества при случайных возмущениях по входным параметрам.
Указываются наименование Указаниями министерства Указанием наименования Указанием реквизитов Указанные категории Указанные нормативы Участников финансово Указанных договоров Указанных категорий Указанных недостатков Указанных обстоятельств Указанных предметов Указанных соглашений вывоз мусора снос зданий
|
|
|
|
Навигация
